娥皇与女英是尧帝的两个女儿。尧帝晚年，实行“禅让制”帝位传给舜。并把娥皇女英许配给舜为妻室。这天，尧帝把两个女儿娥皇女英叫到身边深情地说：

“虞舜难得贤明人，

孝顺憨厚又热忱，

历山脚下勤耕耘，

吾女为妻入此门。”

两个女儿听了十分高兴。

心直口快的女英急忙问尧帝：

“父王话语记心间，

许配虞舜手紧牵，

二女为妻分后先，

谁为正来谁为偏？”

尧帝看了看大女儿娥皇想，娥皇是姐本该为正，女英是妹就应为偏为妃，看来这女英问这话是不情愿为偏为妃啊！让女英为正吧！一不合情，二不合理，三岂不娥皇……。尧帝捋一捋花白胡须，眉头一皱想了个办法，笑着说：

“此去历山行程艰，

山峻林密穿云烟，

能先到的为正先，

步后尘的自然偏。”

娥皇听了尧帝的话选择骑马。一路扬鞭催马，如风飞奔。女英听了尧帝的话选择乘车前往。由骡孑驾车疾速行驰，如湍急的流水。姐妹二人同时向历山奔去。走了几天几夜，女英眼看就要先登上历山舜王坪了，心想着将要为正宫妻孑，将要和虞舜过上甜美生活。可天不随人意。女英驾车的母骡此时却要临盆生驹了，车停止不走，女英落后了。娥皇先到一步成为正宫妻子。女英生气地大声吼着：

“车行崇山过崎岖，

历山脚下生叹吁，

母骡临盆耽搁事，

从此不准再生驹。”从此，娥皇女英成为舜的妻子，恩恩爱爱，情如手脚，辅助舜做一些事情。